martes, 16 de febrero de 2010

La realimentación

también denominada retroalimentación o feedback, significa "ida y vuelta" es, desde el punto de vista social y psicológico, el proceso de compartir observaciones, preocupaciones y sugerencias, con la intención de recabar información, a nivel individual o colectivo, para intentar mejorar el funcionamiento de una organización o de cualquier grupo formado por seres humanos. Para que la mejora continua sea posible, la realimentación tiene que ser pluridireccional, es decir, tanto entre iguales como en el escalafón jerárquico, en el que debería funcionar en ambos sentidos, de arriba para abajo y de abajo para arriba.
En la teoría de sistemas, en cibernética o en la teoría de control, la realimentación es un proceso por el que una cierta proporción de la señal de salida de un sistema se redirige de nuevo a la entrada. Esto es frecuente en el control del comportamiento dinámico del sistema. Los ejemplos de la realimentación se pueden encontrar en la mayoría de los sistemas complejos, tales como ingeniería, arquitectura, economía, y biología. Arturo Rosenblueth, investigador mexicano y médico en cuyo seminario de 1943 hizo una ponencia llamada "Behavior, Purpose and Teleology" ("comportamiento, propósito y teleología"), de acuerdo con Norbert Wiener, fijó las bases para la nueva ciencia de la cibernética y propuso que el comportamiento controlado por la realimentación negativa, aplicada a un animal, al ser humano o a las máquinas era un principio determinante y directivo, en la naturaleza o en las creaciones humanas.

Lazo abierto y cerrado

Existen dos tipos de sistemas principalmente. Los no realimentados o de lazo abierto y los realimentados o de lazo cerrado. Los sistemas de control realimentados se llaman de lazo cerrado. El lazo cerrado funciona de tal manera que hace que el sistema se realimente, la salida vuelve al principio para que analice la diferencia y en una segunda opción ajuste mas, así hasta que el error es 0. Cualquier concepto básico que tenga como naturaleza una cantidad controlada como por ejemplo temperatura, velocidad, presión, caudal, fuerza, posición, y cuplas, etc. son parámetros de control de lazo cerrado. Los sistemas de lazo abierto no se comparan a la variable controlada con una entrada de referencia. Cada ajuste de entrada determina una posición de funcionamiento fijo en los elementos de control.

Visión general

La realimentación es un mecanismo, un proceso cuya señal se mueve dentro de un sistema, y vuelve al principio de éste sistema ella misma como en un bucle. Este bucle se llama "bucle de realimentación". En un sistema de control, éste tiene entradas y salidas del sistema; cuando parte de la señal de salida del sistema, vuelve de nuevo al sistema como parte de su entrada, a esto se le llama"realimentación" o retroalimentación.
La realimentación y la autorregulación están íntimamente relacionadas. La realimentación negativa, que es la más común, ayuda a mantener estabilidad en un sistema a pesar de los cambios externos. Se relaciona con la homeostasis. La realimentación positiva amplifica las posibilidades creativas (evolución, cambio de metas); es la condición necesaria para incrementar los cambios, la evolución, o el crecimiento. Da al sistema la capacidad de tener acceso a nuevos puntos del equilibrio.
Por ejemplo, en un organismo vivo, la más potente realimentación positiva, es la proporcionada por la autoexcitation rápida de elementos del sistemas endocrino y nervioso (particularmente, como respuesta a condiciones de estrés) y desempeña un papel dominante en la regulación de la morfogenesis, del crecimiento, y del desarrollo de los órganos. Todos estos procesos son con el fin de salir rápidamente del estado inicial. La homeostasis es especialmente visible en los sistemas nerviosos y endocrinos cuando se considera esto a un nivel orgánico.

Tipos de realimentación

  • realimentación negativa: la cual tiende a reducir la señal de salida o a reducir la actividad.
  • realimentación positiva: La cual tiende a aumentar la señal de salida, o actividad
  • realimentación bipolar: La cual puede aumentar o disminuir la señal o actividad de salida.
La realimentación bipolar está presente en muchos sistemas naturales y humanos. De hecho generalmente la realimentación es bipolar es decir, positivo y negativo según las condiciones medioambientales, que, por su diversidad, producen respuestas sinérgicas y antagónicas como respuesta adaptativa de cualquier sistema.

Realimentación negativa

Es la más utilizada en sistemas de control Se dice que un sistema está retroalimentado negativamente cuando tiende a estabilizarse, es decir cuando nos vamos acercando a la orden de consigna hasta llegar a ella.

Ejemplos

  • Un automóvil conducido por una persona en principio es un sistema realimentado negativamente; ya que si la velocidad excede la deseada, como por ejemplo en una bajada, se reduce la presión sobre el pedal, y si es inferior a ella, como por ejemplo en una subida, aumenta la presión, aumentando por lo tanto la velocidad del automóvil.
  • Un sistema de calefacción está realimentado negativamente, ya que si la temperatura excede la deseada la calefacción se apagará o bajará de potencia, mientras que si no la alcanza aumentará de fuerza o seguirá funcionando.

Realimentación positiva

Es un mecanismo de realimentación por el cual una variación en la salida produce un efecto dentro del sistema, que refuerza esa tasa de cambio. Por lo general esto hace que el sistema no llegue a un punto de equilibrio si no mas bien a uno de saturación. Es un estimulo constante.

Ejemplos

  • En un sistema electrónico. Los dispositivos semiconductores conducen mejor la corriente cuanto mayor sea su temperatura. Si éstos se calientan en exceso, conducirán mejor, por lo que la corriente que los atraviese será mayor porque se seguirán calentando hasta su destrucción si no se evita con algún otro dispositivo que límite o impida el paso de corriente.
  • Si intercambiamos conectándose una caldera (calentador) a un sistema preparado para aire acondicionado (frío), cuando la temperatura suba, el sistema intentará bajarla (se activará) a fin de llegar a la temperatura de consigna, que es más baja, pero encenderá la caldera en lugar del aire acondicionado, por lo que la temperatura subirá aún más en vez de estabilizarse, lo que volverá a provocar que la caldera siga funcionando cada vez con más fuerza.
Rooselvet Ramirez    CAF

Ruido de fase

Las señales periódicas se caracterizan por un incremento de su fase en el tiempo de manera lineal y proporcional a una frecuencia angular determinada. Se llama ruido de fase de una señal periódica a las variaciones aleatorias de su fase instantánea con respecto a la de una señal ideal.

El ruido de fase se mide de dos maneras:
  • Relación de la densidad de potencia del ruido alrededor de la frequencia central con respecto a la potencia de la señal, expresada en decibeles-portadora por hertz [dBc/Hz].
  • Desviación estándar del período de la señal, expresada en segundos [s].

Efectos físicos del ruido de fase

El ruido de fase, al superponerse a la oscilación en elementos no-lineales, provoca un fenómeno llamado mezclado recíproco (reciprocal mixing, en inglés). Como consecuencia, aparecen componentes espurios en la señal, que degradan su calidad. Con las sucesivas amplificaciones, el ruido llega a tapar a la señal útil. Es preciso, entonces, que la señal original, la que se obtiene del oscilador, sea lo más limpia posible.

Consecuencias tecnológicas del ruido de fase

La consecuencia de la presencia de ruido de fase en un oscilador, es que al estar presente al principio mismo de la cadena de generación de señal, toda amplificación y toda operación que involucre a esa señal incluirá el ruido, haciéndolo imposible de suprimir.
Ahora bien, la tendencia desde fines de 1950 es a agregar aplicaciones tecnológicas en frecuencias cada vez más altas:
  • Televisión analógica terrestre (~60 MHz)
  • Frecuencia Modulada comercial (~90-115 MHz)
  • Telefonía móvil analógica (~450-900 MHz)
  • Telefonía móvil digital (~900-2100 MHz)
  • Satélites de televisión (12000 MHz)
Con cada aumento de frecuencia, el ruido de fase en los osciladores de frecuencia sintetizada es un problema cada vez más importante.
Rooselvet Ramirez    CAF

Divisor de frecuencia

Se llama divisor de frecuencia a un dispositivo que produce a su salida una frecuencia menor que la de entrada. Suelen estar formados por contadores digitales. Se pueden obtener relaciones de frecuencia no enteras utilizando contadores de módulo variable, por ejemplo, si a cada pulso de salida se cambia el módulo del contador entre 2 y 3, se obtiene una relación de frecuencias de 5:2.

El divisor digital elemental.

Vamos a describir aquí, cómo se comporta un divisor de frecuencias. Trataremos de frecuencias (en lugar de pulsos individuales que lleguen al azar a intervalos), si aplicamos un tren de pulsos de frecuencia fija a un contador comenzamos a notar algunas características interesantes y algunas relaciones útiles, entre la señal de entrada y la señal de salida.
Fig. 01- Flip-Flop cableado con puertasConsideremos un flip-flop con una sucesión continua de pulsos de reloj y con una frecuencia fija, como el que se muestra a la derecha. Notamos tres hechos útiles sobre las señales de salida, vistas en Q y Q':
 · Las señales, están exactamente invertidas una de la otra.
 · Las señales, son ondas cuadradas perfectas, rendimiento del 50 %.
 · Las señales, tienen una frecuencia justamente la mitad del tren de impulsos de entrada.
El divisor digital, más simple es el compuesto por una báscula o flip-flop, elemento éste que puede estar formado por dos transistores y unos pocos componentes o por dos puertas lógicas conectadas en realimentación. En primer lugar, al tratar con flip-flops, alguien erróneamente, puede pensar que una frecuencia, sólo se puede dividir por números pares, la división de una frecuencia por un número impar también es posible, como veremos más adelante.
Este es, un ejemplo sencillo de un divisor de impulsos, puede observarse que de cada dos impulsos introducidos en A, en la salida Q, nos entrega la mitad, la puerta I es un inversor que se ha dispuesto en esa posición para evitar en lo posible los estados indeterminados que suelen aparecer en este tipo de básculas cableadas.Fig. 5-9 - Báscula D y diagrama de tiempos
Otro ejemplo de un divisor sencillo es, la báscula D con puertas NOR que se muestra a la izquierda, sólo tiene una entrada de datos, debido a haber aplicado un inversor entre las entradas R y S, éstas, siempre estarán en oposición, lo que evitará la posibilidad de indeterminación, además se le ha dotado de una entrada de señal de reloj. Observamos que la salida Q = 1, cuando en la señal de reloj está a nivel lógico 1 y al mismo tiempo D = 1. Pasa a Q = 0 cuando haya caído D a 0 lógico y simultáneamente la señal de reloj pasa de nuevo a 1, es decir, la salida se presenta con el nivel alto de la señal de reloj, lo que se llama nivel activo de reloj .
El estado de salida se presenta únicamente en el instante en que la señal de reloj pasa de nivel lógico bajo a alto. Como vemos, la báscula D es una modificación de la báscula R-S, que mediante un inversor intercalado entre sus entradas R-S, elimina la posibilidad de indeterminación que presenta aquella.
El circuito de un flip-flop tipo D, es algo más que el circuito de una báscula tipo D, aunque parece muy similar, también tiene una única entrada de datos y una de reloj.  Es bastante más complicado, la diferencia básica está en la nueva forma de utilizar la señal de reloj. 
A veces, en los circuitos digitales, interesa asegurar que no pueda cambiar un dato de entrada durante el intervalo de ser transferido este dato a la salida entonces, se utiliza lo que se conoce como la técnica de 'flanco de disparo'. Por consiguiente, llamaremos báscula a los elementos que utilicen el nivel activo de reloj y flip-flop a los que utilicen el flanco de subida o disparo. 
Fig. 5-10 - Sinoptico del flip-flop y tiempos
Fig. 5-10 - Sinóptico del Flip-Flop D
Un flip-flop tipo D, está constituido por dos básculas como entradas y una tercera báscula para la salida. Las básculas de entrada están interconectadas entre sí de forma que, al pasar la señal de reloj del nivel lógico bajo al nivel alto, se produce la entrada de estados complementarios de la báscula de salida.
Diagrama del  flip-flop J-KA la derecha se muestra el símbolo del flip-flop J-K. El flip-flop J-K generalmente es el más utilizado, por ser el más versátil y sofisticado. Es similar a la báscula R-S, dispone de dos entradas de preselección éstas denominadas J-K, así como una entrada de reloj para su sincronización. La particularidad más genérica de los flip-flop J-K es que suelen estar controlados por el flanco descendente o de bajada de la señal de reloj, justo al contrario que lo hacen los flip-flop tipo D. 
Nota. Las entradas negadas en los símbolos, generalmente se representan con un pequeño circulo junto al cuerpo del símbolo. En este caso, el dato se transferirá a la salida y se indica con el circulo por el flanco de bajada del CLK.
Para conectar los flip-flop J-K, disponemos de dos formas de configurar su activación:

  • Disparo por flanco; el datos de la entrada se transfiere a la salida con la transmisión predeterminada de la señal de reloj.

  • Disparo Maestreo-Esclavo; el dato de entrada se carga con el nivel alto de la señal de reloj y se transfiere a la salida con el flanco de bajada de la señal de reloj. En este caso, el dato de entrada no debe cambiar mientras la señal de reloj es alta.
El flip-flop J-K, actúa como se indica: si una de sus entradas tienen un nivel lógico 1 y la otra un nivel lógico 0, la salida Q se pondrá a 1 o a 0 con el flanco de bajada de la señal de reloj y permanecerá en este estado de salida, al igual que ocurre con la báscula R-S. Si ambas entradas están a nivel lógico 0, cuando lleguen los impulsos de reloj no cambiará, sin embargo si sus dos entradas están a nivel lógico 1, el flip-flop cambiará sus salidas con cada bajada del impulso de reloj; esto es lo que se llama trabajar en modo 'balanceo'  (toggle en inglés). Este modo de trabajar es debido a que los niveles de las entradas J-K, se almacenan durante el tránsito del impulso de reloj, no cambiando durante ese tiempo su estado el biestable, una vez llega el siguiente flanco de bajada es cuando los datos almacenados hacen balancear el flip-flop.
 Resumiendo, el funcionamiento del filp-flop J-K (maestro-esclavo), cuando J = K = 1, invierte el estado de las salidas Q y /Q con cada impulso de la señal de reloj. Este efecto, requiere de dos pasos de la señal de reloj para que el nivel de Q vuelva al estado inicial, esto realmente ha dividido la señal de reloj por dos. Todos estos son descritos con sobriedad en las lecciones de electrónica digital.
Un contador digital como es el circuito integrado 74LS393 es un divisor algo más complejo, se trata de un dispositivo constituido por un doble contador binario en su interior, cada uno formado por cuatro flip-flop Maestro-Esclavo, conectados de modo que nos permite realizar contadores de 4 bits (se pueden considerar dos 74LS93 en una cápsula) .

Fig. 2 - El doble contador binario, 74ls393.gif
 

Rooselvet Ramirez    CAF

El Tansmisor RF

Un equipo transmisor es aquel que esta formado por varios circuitos o etapas, como puede ser en aeromodelismo el equipo del piloto, donde se transmiten los movimientos de las palancas de control hacia el equipo receptor que se encuentra en el avion. Uno de estos circuitos que conforma este sistema o equipo transmisor es el generador o modulador de señal base de radiocontrol y el otro es el transmisor propiamente dicho. Es decir, el transmisor es parte del equipo transmisor y es la ultima etapa del proceso de la señal en el equipo transmisor.
Lo mismo se aplica para el equipo receptor. Para mas informacion, vea la documentacion del receptor.

Modulos que componen un equipo transmisor de R/C

Que es un Transmisor?
Un transmisor no es otra cosa que un circuito encargado de enviar de alguna manera la informacion que es aplicada en su entrada a traves de un medio hacia un receptor remoto.  No hace ninguna interpretacion de la señal que tiene en la entrada, solo se encarga de enviarla de manera eficiente a traves del medio para el cual fue diseñado.

Por si en mi burda definicion de mas arriba no queda claro que hace el circuito transmisor en un radiocontrol, lo explicamos en terminos de la electronica del radiocontrol.

En un equipo de radiocontrol el transmisor recibe informacion de una etapa anterior llamada codificador o generador de señal base de r/c, a partir de ahora lo llamaremos simplemente codificador ya que es mas simple :) . Esta señal electronicamente modula la salida de radiofrecuencia que es propia del transmisor. El transmisor consta generalmente de un osculador, unas etapas amplificadoras de señal y por ultimo un filtro.


Esquema simplificado donde no se aclara si es AM o FM

El transmisor de un radiocontrol lo que hace siempre es elevar de frecuencia la señal con el proposito de aprovechar las caracteristicas de las ondas de radio de alta frecuencia (HF) y de muy alta frecuencia (VHF), las cuales se propagan con una muy buena eficiencia y con antenas pequeñas a traves del medio ambiente conocido.  Por esto mismo no varia en nada de un transmisor de radio comun como el de un handy de VHF o el de un telefono inalambrico.

Es el transmisor de radio el que decide si la señal que aparece en su entrada la envia en AM o FM. El diseño del circuito hace que la señal module en frecuencia o en amplitud, sin importar su origen, es decir que no importa si son datos de computadora, voz, señal de R/C, etc etc.

FM

FM son las siglas de Frecuencia Modulada, en este caso lo que se modula o tiene variacion es la frecuencia en vez de la amplitud. La señal base no "viaja" en una envolvente como en AM.


Se puede ver como la onda se comprime o descomprime segun
tenga un estado alto o un bajo en la señal base

La transmision en FM tiene algunas ventajas sobre la transmision en AM, las mismas son:
  1. Los circuitos de salida tienen mayor rendimiento porque no deperdician potencia en armonicos como pasa en AM
  2. En el transmisor los circuitos que generan FM son mas simples
  3. En el receptor es muy simple evitar interferencias, AM es "muy" suseptible al ruido.
La mayoria de los equipos comerciales de R/C desde hace tiempo que eligen FM combinado con PPM o PCM para sus productos.

Transmisor FM

El siguiente circuito lo saque del sitio de Francis Thobois, donde nos explica varios circuitos, entre ellos este sencillo transmisor de FM multibanda, a cristales.

Circuito:

Rooselvet Ramirez    CAF

Algunos modelos de transmisores y receptores RF

Receptores RF de 1 Canal de 315MHz


  • Trabaja con todos transmisores 315MHz de SECO-LARM. (433.92MHz modelos compatible con order especial de 433.92MHz transmisores solomente.)

  • Se usa para abrir el garage, luces de la casa, el panel del control de la alarma y otros mecanismos vía control remoto.

  • Relevador de contacto en forma "C" (N.O./N.C./COMMON) salida. Proporción de 10 Amps en 24 VDC.

  • Frequencia 315MHz.


  • Este revolucionario receptor incorpora:
    --1. SELECTIVIDAD Hi-Q y un IC CODIGO para rechazar señales RF que no se deseen.
    --2.ALTA SENSIBILIDAD para operar a grandes distancias.
    --3.SIN EXCEDER LA CAPACIDAD DE LA ANTENA así el receptor es menos afectado por como y donde es montado.
    --4.GRAN ESTABILIDAD EN LA SINTONIA así la frecuencia del receptor permanece sin afectarse por un golpe o vibración.


  • LED que indica el estado: recepción RF, ingreso del modo de aprendizaje, aprendizaje del transmisor, limpiar memoria.

  • Switch modo para el fácil aprendizaje del tranmisor.

  • Aprende hasta 15 transmisores.

  • 4 Modos de salida (programables): 4-Seg. momentáneo, 1 seg. momentáneo, Toggle, Latch.


  • Terminales para atornillar para una simple conexión.












  • Tamaño: 3.25" x 2.7" x 1.1"
    (83 x 68 x 27.5mm)
    SK-919TD1S, SK-919TT1S-BU
    Transmisores RF de 1 Canal Cableado




  • Frequencia 315 MHz.

  • Alcance de 650 pies.

  • Alrededor de 68 billones de códigos posibles (6.8 x 1010).

  • Nueva caja (sleek) LED que destella para indicar la transmisión.

  • Incluye batería alcalina 12VDC con bonita cadena con anillo.

  • SK-919TT1S-BU hasta DIP switch codigo. Utilice este transmisor para los usos en los cuales mucha gente debe utilizar el mismo código, o cuando los códigos se deben cambiar de vez en cuando para los grupos de usuarios.







  • 1-Boton Transmisor Picture
    Tamaño: 2" x 1.5" x 0.59" (50 x 38 x 15mm)
    Rooselvet Ramirez    CAF

    domingo, 14 de febrero de 2010

    transmisor-FM


    transmisor-FM
    Griffin iTrip, ahora para el iPod Nano 4G

    Escrito el Jueves, 19 de Febrero de 2009 a las 17:52 en Accesorios  |  autor: E. Serveto

    Griffin iTrip

    El pasado agosto ya comentamos el inventito de Griffin diseñado para emitir el audio de tus cacharros hasta la radio más cercana, el Griffin iTrip, y ahora la compañía ha decidido sacar una nueva versión, esta vez enfocada para el iPod Nano 4G.

    La compañía, que suponemos que quiere aprovechar el filón antes de que todos los coches lleven soporte para reproductor MP3 (poco debe faltar), ha lanzado el nuevo Griffin iTrip para iPod Nano 4G (aunque funcionará con todas las versiones del Nano) con un acertado diseño redondeado, que hará que se acople perfectamente a la forma del reproductor.

    Con él, podrás enviar tu colección musical desde el iPod hasta la radio del coche (si estás en el comedor déjate de radios y usa un cable RCA, por Dios), permitiéndote disfrutar de tu colección en la carretera. Además, la tecnología SmartScan del aparatito se encargará de rebuscar entre el espectro de frecuencias la mejor frecuencia abierta que pueda utilizar, guardándola para posteriores usos. A la venta por 30 libras, 34 euros al cambio de hoy.

    Vía PocketLint.

    Plug-in Car MP4 Player, PMP con transmisor FM de Chinavision
    Escrito el Sábado, 3 de Enero de 2009 a las 18:00 en Reproductores  |  autor: Fabian

    transmisor fm con reproducción de MP3 y MP4

    La costumbre del todo en uno llega ahora de la mano de Chinavision con su nuevo producto, el Plug-in Car MP4 Player, un económico transmisor FM que integra un reproductor multimedia con pantalla a color de 1,5 pulgadas y 4 GB de memoria.

    Lo normal es que todo el mundo tenga un reproductor de MP3 y el transmisor FM por separado. Sin embargo, el Plug-in Car MP4 Player combina estos dos elementos más la reproducción de ví­deo MP4, y por tanto lo podemos considerar como un PMP. Como hemos dicho, dispone de 4 GB de memoria interna, ranura para tarjetas SD y conexión USB para transferir archivos desde el ordenador.

    A pesar de que en su  carcasa y nombre indica que es MP4, lo cierto es que sólo reproduce ficheros en formato AMV y por tanto necesitaremos un conversor para poder ver los ví­deos. Por otra parte, con sólo 1,5 pulgadas de pantalla y teniendo en cuenta que está pegado al encendedor del coche, vemos un poco difí­cil, además de peligroso, visualizar ví­deos en el coche, incluso para los acompañantes.

    Seguir Leyendo: Plug-in Car MP4 Player, PMP con transmisor FM de Chinavision

    iBreath Alcohol Breathalizer, alcoholímetro con transmisor FM para iPod y iPhone
    Escrito el Lunes, 22 de Diciembre de 2008 a las 15:40 en Accesorios  |  autor: Fabian

    iBreath Alcohol Breathalizer

    En estas fechas navideñas cargadas de comilonas con la empresa, família y amigos, tenemos que ir con cuidado con el alcohol y la carretera. iBreath Alcohol Breathalizer es un alcoholímetro que se conecta al iPod o iPhone con funciones de transmisor FM.

    Su funcionamiento es bastante simple y esperable. Lo conectamos a la base del iPod/iPhone, lo ponemos en modo alcoholímetro y soplamos durante unos cinco segundos hasta obtener los resultados de alcohol en sangre. Por otra parte, si seleccionamos la opción de transmisor FM podremos transferir nuestra música a cualquier receptor FM, como la radio del coche o cualquiera que tengamos por casa. También tiene funciones de reloj y alarma e incorpora cargador para el coche.

    Su precio es de 80 dólares. Aunque suponemos que no está homologado, puede ser de gran ayuda para saber en qué estado nos encontramos antes de coger el coche. Los transmisores FM no son la mejor opción para escuchar la música de nuestro reproductor en otros dispositivos en cuanto a calidad de sonido e interferencias. Pero combinado con el alcoholímetro, al menos le podremos dar más utilidad y aprovechar esos 80 dólares.

    Y recuerda, si bebes, no conduzcas.

    Vía newlaunches.

    Trekstor RadioStation f.ox, tu música en el coche
    Escrito el Viernes, 14 de Noviembre de 2008 a las 08:00 en Accesorios  |  autor: Fabian

    Radio-Statoin-fox

    Si queremos escuchar la música de nuestros reproductores portátiles en el coche, Trekstor RadioStation f.ox es una solución factible y relativamente barata, siempre que no tengamos fundido el fusil del encendedor de nuestro vehículo o no necesitemos el mechero para fumar empedernidamente.

    Trekstor RadioStation f.ox funciona realmente como un transmisor FM, del siguiente modo: conectamos nuestro reproductor portátil de música (MP3, iPod, CD, etc.) al dispositivo mediante su entrada de línea de 3,5 mm. Éste, que estará enchufado a la toma del encendedor, emitirá nuestra música hacia la antena del coche según la frecuencia que seleccionemos. Y,  finalmente, la radio del coche, que estará sintonizada a esa misma frecuencia, reproducirá nuestra música.

    Además de los reproductores portátiles, también admite como fuente de audio una memoria flash USB, es decir, un pen-drive. Eso sí, los formatos han de ser MP3 o WMA. Es  de destacar, que el conector USB también nos permite cargar las baterías de todos aquellos reproductores MP3 que incluyen esta opción. El display del RadioStation f.ox es tan simple como un LED de siete segmentos, y nos recuerda a los relojes despertadores que muchos seguimos teniendo.

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    Belkin TuneCast Auto, transmisor FM para el iPhone 3G
    Escrito el Lunes, 4 de Agosto de 2008 a las 12:14 en Accesorios  |  autor: Jon Hdez

    Belkin TuneCast Auto

    Nunca me han gustado los transmisores FM como el Belkin TuneCast Auto que os traigo hoy. Donde esté un ochentero adaptador de cassette, que se quiten puertos USB, iGolfs y demás artilugios. Además, está más que comprobado que los transmisores FM son la peor de las alternativas al mí­tico adaptador.

    Partiendo de que los transmisores FM tienen una potencia muy limitada para mantenerse dentro de la legalidad, que es más probable que Apple presente un iPod con radio que encontrar una frecuencia limpia en los centros urbanos, y que suelen ser bastante caros, no te puedes extrañar de que siga prefiriendo la antigua solución.

    No obstante, parece que Belkin ha hecho los deberes, a medias. El Belkin TuneCast Auto, por los casi 60 euros que cuesta, se encargará automáticamente de buscar la mejor frecuencia FM para emitir (supongo que si entra en un bucle infinito, la garantí­a no lo cubre) y, mientras tanto, recargará la sufrida baterí­a del iPhone (o iPod) que tengas conectado con su cargador de mechero.

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    Gear4 AirZone FM Dock, transmisores FM
    Escrito el Jueves, 27 de Marzo de 2008 a las 17:18 en Audio Portatil  |  autor: Jon Hdez

    Gear4 AirZone FM Dock

    Los transmisores FM, como el Gear4 AirZone FM Dock que hoy nos ocupa, son una alternativa válida a los altavoces portátiles. No obstante, hay que tener en cuenta que la calidad del audio se degradará considerablemente y que su alcance está bastante limitado.

    Dicho esto, la gran ventaja del Gear4 AirZone FM Dock es que no es tan aparatoso como otros transmisores FM que hemos visto por aquí­. De hecho, es tan pequeño que se alimenta directamente de la baterí­a del iPod, lo que repercutirás en una menor autonomí­a de tu reproductor y en la potencia de la señal que el propio transmisor FM puede desarrollar.

    También viene provisto de un detalle esencial: una memoria para 4 sintoní­as. Así­, cuando consigas encontrar una frecuencia limpia -tarea bastante difí­cil en las grandes ciudades-, podrás guardarla y acceder a ella solamente pulsando un botón.

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    XtremeMac InCharge FM, transmisor FM para iPod
    Escrito el Miércoles, 23 de Enero de 2008 a las 15:05 en Audio Portatil  |  autor: Willy Klew

    xtrememacinchargefm

    XtremeMac ha presentado un nuevo modelo de transmisor FM para iPod, el InCharge FM, que ofrece alta calidad de sonido gracias a la incorporación de la tecnologí­a PureFM de Quintic.

    De acuerdo a XtremeMac, esta tecnologí­a ofrece una calidad de audio hasta ahora nunca lograda en dispositivos de este tipo, y está destinada a los más exigentes usuarios. Claro que además de transmitir la música de tu iPod, el Xtreme Mac InCharge FM también recarga la baterí­a del reproductor, de modo que estamos ante un práctico dispositivo multifunción.

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    Garmin renueva los Navegadores GPS Nuvi
    Escrito el Viernes, 4 de Enero de 2008 a las 12:23 en GPS  |  autor: Jon Hdez

    Garmin Nuvi 260w

    Y con cuatro modelos, nada más y nada menos, que se unirán a los Garmin Colorado que os mostramos hace un rato. Los modelos responden a los nombres de Garmin Nuvi 260w, Garmin Nuvi 780, Garmin Nuvi 880 y Garmin Nuvi 5000. Pasamos a desglosarlos uno por uno.

    El Garmin Nuvi 260w, actualización del Garmin Nuvi 260, viene con una pantalla panorámica táctil de 4,3 pulgadas que se puede usar a plena luz del dí­a. También destaca por los avisos vocales de los nombres de las calles donde debemos girar, así­ como por el sistema de seguridad Garmin Lock, que bloquea el navegador GPS con un código de 4 cifras. Si no lo introducimos, no funciona, aunque también podemos llevar el GPS a una localización segura, que habremos configurado anteriormente, y se desbloqueará automáticamente.

    El apartado de extras, que también viene cargadito, completa lo más significativo de este navegador GPS y que cuenta con: visor de imágenes, calculadora, conversor de divisas y reloj mundial. No hay precio, ni fecha de lanzamiento todaví­a, pero en los próximos dí­as sabremos algo.

    Seguir Leyendo: Garmin renueva los Navegadores GPS Nuvi

    Transmisor FM para móviles Sony Ericsson
    Escrito el Miércoles, 14 de Noviembre de 2007 a las 20:01 en Audio Portatil  |  autor: Ceritium

    Transmisor FM Sony Ericsson

    Con este transmisor FM podrás escuchar las canciones de tu Sony Ericsson fácilmente en la radio de tu coche o en la que más te plazca.

    Hoy en día sigue siendo muy común que la gente tenga un móvil y a parte cuenten con un reproductor de MP3 portátil, como podría ser cualquier modelo de iPod o cualquier otro aparato, sin embargo ya son muchos los que usan su móvil como principal medio para reproducir audio portátil, sobre todo los usuarios de aquellos modelos que traen auriculares de serie.

    Adaptadores para emitir FM seguro que hay alguno que otro más, de momento aquí te informamos de uno que además puedes adquirir en USBFever por solo 30$. Vía RedFerret
    Por: Tirso Ramírez  C.I.: 18392099
    CAF


    Low-Level RF System Design for the Accelerator Test Facility (ATF) Damping Ring


    Low-Level RF System Design for the Accelerator Test Facility (ATF) Damping Ring


    M. Minty

    LOW-LEVEL RF SYSTEM DESIGN FOR THE ACCELERATOR TEST FACILITY (ATF) DAMPING RING

    M.G. Minty, SLAC, Stanford, CA 94309, USA K. Kubo, F. Hinode, S. Sakanaka, J. Urakawa, KEK, Oho, Tsukuba-shi, Ibaraki-ken, 305 Japan
    Abstract
    The ATF damping ring [1] was built to demonstrate the production of low emittance, high current beams for future linear colliders. To attain high beam currents, multiple high current bunch trains are required. The low-level rf system should be designed to minimize both steady-state and tran- sient beam loading effects in the accelerating cavities.  In addition the design should be sufficiently flexible to allow for a variety of beam dynamics tests which require a wide range of beam currents and cavity voltages. The low-level rf system and stability boundaries for reduced power and full power operation are discussed in this paper.

    1             INTRODUCTION
    Control of the longitudinal beam parameters is just one as- pect of many exciting studies to be performed using the ATF damping ring.    These  include the use of  damped cavities [2] for suppression of longitudinal coupled-bunch modes, the use of a sub-rf cavity to compensate for intra- train synchronous phase offsets [3], and beam-loading ef- fect minimization during normal operation using a single- turn beam injection/extraction scheme [1].   Many of the studies planned involve the use of a wide range of beam currents and bunch lengths (i.e. cavity voltages).

    2   STABILITY BOUNDARIES
    Table I shows the operating conditions at the design en- ergy of 1.54 GeV with a full 714 MHz (harmonic number
    ) rf system (250 kW klystron [1], 4 cavities) for different numbers of bunch trains. The cavity coupling pa-
    rameter [2]        corresponds to optimum coupling at full current neglecting higher order mode losses. The vari- ables listed are: the dc beam current            , the beam energy
    , the accelerating voltage            , the radiation loss per turn per electron             , the higher order mode loss per turn [4]                , the synchronous phase1           , the synchrotron frequency      , the longitudinal damping time                 , the natural energy spread
    , the bunch length          , the momentum compaction   , the Robinson damping time   , the total shunt impedance2
    , the quality factor          , the cavity fill time (without direct
    feedback)           , the cavity tuning angle (for minimum re- flected power)                          , the overvoltage3       , the rf bucket height
    , the average klystron power    , average dissipated
    power  , the average beam power         , and the average reflected power         .


    Work supported by the Department of Energy,  contract DE-AC03-
    76SF00515
    1

    2
    3                           















    Table 1:  RF parameters for design operation with 1 to 5, full current bunch trains.


    Plots for various operating currents at different number of particles per bunch              , number of bunches per train
    , and number of trains  are shown in Fig.  1 for the case of a single (top) and five (bottom) bunch trains. The solid curves are contours of constant total dc current. The expected threshold for transient bunch lengthening[1] is shown at               assuming a 5 mm bunch length.  The vertical lines indicate constraints imposed by the larger of the injection or extraction kicker rise and/or fall times (   ):




    where  is the bunch-to-bunch spacing. Assuming
    ns, are shown in Fig.1 (b) a solid vertical line (   =1.4 ns), and a dashed vertical line (      =2.8 ns) . The solid verti- cal line in Fig.1 (a) corresponds to a maximum kicker flat- top time of 180 ns with               ns.
    The parameter space [5] for full current operation at 1.54
    GeV is shown in Fig.  2.  The horizontal axis is the tun-
    ing angle             , which is a measure of how far off resonance the cavity is being driven.  The open circle designates the design operating point which lies along the line of zero

    Ib(A) =   0.1

    4

    0.2

    0.3

    0.4

    0.5

    0.6


    current limit (crosses below the power limit).  For exper- iments requiring both high beam currents and low cavity voltages, direct feedback [6] will be required.


    3
    1.0

    2             0.8



    E = 1.30 GeV                    




    1
    (a)
    0

    0.6

    0.4

    0.2




    3
    0.8


    E = 1.54 GeV                    


    2

    1             (b)

    0
    0             20           40           60
    Nbpt



    4-97
    8297A2


    0.6

    0.4

    0.2

    0.0
    0.1  0.2  0.3          0.4          0.5          0.6


    Figure 1: Map of possible fill patterns for the ATF damping ring with a single train (a) and with the design fill of five bunch trains (b).

    2.0

    1.5

    1.0


    E = 1.54 GeV

    loading angle (  ) for minimum reflected power. The shaded region shows a region of instability due to Robin- son' s high current limit.  The region indicated by hatches is accessible as limited by the available klystron output power.  In practice, the hatched region may be somewhat

    0.5

    0.0




    0.5




    1
    Vc    = (MV)




    1.5




    2

    4-97
    8297A4

    reduced, particularly at high currents, if transient loading
    in the accelerating cavities is not minimized.

    Figure 3: Beam current limits. Plotted is the beam current versus the cavity voltage      .


    1.50


    1.25

    1.00

    0.75

    0.50






     

    =  0 deg


    Pgmax = 250 kW Vc    = 1.0 MV
    s    = 78.9 deg

    3             LOW-LEVEL RF SYSTEM
    The design of the low level rf control system aims towards

    These include compensation for radiation and higher order mode losses, provision of sufficient cavity voltage to en- sure an energy acceptance of 1          , regulation of the cavity


    0.25

    0.00

    voltage and beam phase under steady-state operating con- ditions, and minimization of adverse effects arising from transient beam loading at injection.  These requirements

    -80

    -60

    -40
    z  [deg]

    -20         0


    4-97
    8297A3

    should be fulfilled while minimizing the required source power and the power reflected from the cavities.
    A block diagram for the low level control system is

    Figure 2: Parameter space for full current operation. Plot-
    ted is the beam current (            ) as a function of tuning angle   .

    Steady-state limitations to the rf beam current (twice the dc beam current) are shown as a function of cavity voltage in Fig. 3. The top two plots are for initial commissioning at reduced power (45 kW) with 2 cavities and a radiative loss per turn of 79 keV at 1.30 GeV and 156 keV at 1.54
    GeV. The bottom plot assumes 225 kW available klystron
    power, 4 accelerating cavities, and a 1.54 GeV beam en- ergy. Shown for zero loading angle are two limits: the max- imum klystron output power (circles) and Robinson' s high

    shown in Fig. 4. In the full rf system, the output of a single
    714 MHz klystron is used to power 4 cavities.  Conven- tional isolators are used after the klystron output power has
    been divided by two.  A 1428 MHz master oscillator pro- vides the phase reference for the S-band linac, the damp-
    ing ring, and the extraction line bunch compressor klystron. The phase of the beam at injection and extraction is varied
    using phase shifters upstream of the feedback loops.  Us- ing the single-turn injection and extraction scheme [1] the injection and extraction phases may not be independently controlled.   In this design, the damping ring rf phase is adjusted for optimum phase at injection; the phase at ex- traction is therefore fixed.  To ensure proper phase in the

    bunch compressor, the phase of the compressor klystron is adjusted via feedback using a measurement of the beam phase from the damping ring. Conventional feedback loops are used to regulate against changes in the cavity voltage and beam phase. Direct feedback [6] is included to facili- tate experiments at low cavity voltage.

    avoided using either direct feedback or, for better regula- tion of the cavity voltage and beam phase, by changing the rf phase (in this case by    from Eq. (3) at injec- tion of a bunch train. The latter option is particularly useful for maintaining a high duty cycle and is described further in Ref. [7].







    To prelinac
    & injector

    x2

    2






    FINE


    TUNE

    Klystron phase regulatio


    250 kW Klystron


    Isolators



    Re Interlocks

    Phase lock to linac


    REF


    INJ

    Direct FB amplitude boost

    Limiter

    Magic Tee






    DRBPM

    COARSE EXT


    To compressor


    VTUNE


    VREF


    Peak detector


    Klystron amplitude regulation



    Direct



    Tuner control for 4 cavities






    Direct feedback
    Cavity amplitude feedback

    Vector sum 



    Cavity phase feedback





    Acknowledgements


    Peak detector




    4-97
    8297A1

    Figure 4: Block diagram of low level rf system.


    4             RAMP TO FULL CURRENT
    Due to the proximity of the design operating current to sta- bility boundaries (see Fig. 2), care must be exercised with injection of each bunch train. A suggested injection scheme involves detuning the cavities using the tuner feedback set- points prior to injection of each train such that after the train has been injected, the average loading angle is zero. The required tuning angle for a train of current        is




    where  is the total loaded impedance. But since the tuning feedback loop measures the loading angle (not the tuning angle), the tuner setpoint required at train   is





    Note that conventional current ramping with a fixed tuner setpoint would result in beam loss at injection of the final bunch train due to the beam loading limit.
    Numerical simulations of the complete rf system have shown that transient loading of the rf system may lead to beam loss at the highest operating currents.  This may be

    We gratefully acknowledge E. Paterson, G. Loew, and S. Takeda for their support during for the course of these studies.   In addition we thank R. Siemann for insightful discussions.

    5             REFERENCES
    [1]  F. Hinode    , `ATF Accelerator Test Facility Design and
    Study Report' , KEK Internal 95-4 (June, 1995).
    [2]  S. Sakanaka, K. Kubo, T. Higo, `Design of a HOM Damped Cavity for the ATF Damping Ring' , Proc. 1993 IEEE Part. Accel. Conf., Washington, DC (1993) 1027; S. Sakanaka
    , `Low-power Measurement on a HOM Damped Cavity for the ATF Damping Ring' , Proc. 1994 Intl. Linac Conf., Tsukuba, Japan (1994) p. 281, KEK Internal 94-79 (August
    1994); S. Sakanaka          , `Design of a High-power Test
    Cavity for the ATF Damping Ring' , Proc. 1995 Part. Acc. Conf., Dallas, TX (1995) p. 1788.
    [3]  K. Kubo, T. Higo, T. Higo, `Compensation of Bunch Posi- tion Shift Using Sub-RF CAvity in a Damping Ring' , 1993
    IEEE Part. Accel. Conf., Washington, DC (1993) p. 3503. [4]  K. Kubo, private communication.
    [5]  See, for example, M. Minty and R. Siemann, "Heavy Beam Loading in Storage Ring Radio Frequency Systems", Nucl. Instr. and Meth. A, 376 (1996) 301-318.
    [6]  F. Pedersen, IEEE Trans. on Nucl. Sci., NS-22, no.3 (1975), and NS-32, no. 3 (1985).
    [7]  M.G. Minty, `Low-level RF System Design for the  Next
    Linear Collider Damping Rings' , these proceedings.
    Por: Tirso Ramírez  C.I.: 18392099
    CAF

    2 Channels RF remote control


    2 Channels RF remote control

    Introduction
          How many times you needed some remote control to handle some electric device ? many times. There are lot of remote controls like infrared, RF, SMS (like my other circuit) and more. The basic small-range remote controls are 2, Infrared and RF (Radio Frequency). One of the weaks of Infrared is that the signal can not pass the walls. So, if you want to control your garage door, the only way is to use some RF remote control. The circuit (transmitter and receiver) use few components and ordinary (I love few component circuits) . Its easy to build it because you don't have to tune-up any coil or variable capacitor. The RF modules are fix to work in 418MHz area.
     
          I have designe this remote control considering :
     
                a.) the check of the received data because many other devices are working in this frequency (418MHz)
                b.) and the power-saving of the transmitter. One transmitter must have battery long-life, there is not good to change the battery after 3 days ;) . I don't care about the receiver`s power supply, because receiver must be working all the time.
        
    Features
          Transmitter
        
              o Standby: <1uA (less than 1 microampere)
              o only 3v power supply
              o 10...15m distance range
              o 2400bps communication
              o 2 initial bytes for device recognition (ID bytes)
              o calculate the checksum of the sended data (to avoid fake commands)
              o few components
              o small size

                   

          Receiver
        
              o Hardware UART at 2400bps
              o 4 bytes (32bit) length communication
              o checksum of the received bytes  (to avoid fake commands)
              o few components
              o smal size

    Transmitter description
     

    Schematic of the transmitter

        
          The transmitter is constituted by AT90S2323 microcontroller and TLP434 RF transmitter module at 418MHz. I have designe the transmitter for more battery economy and safe transmition of the data.

          
              o The battery economy is made it by the use of powerdown mode of AVR. In this case the AVR goes to sleep with less than 1uA (microampere) current and wait for external interrupt on pin PB1 to awake from sleep and continue operating.

          

                If you press the S2 key, the logic of this pin goes to '0' (0V) and AVR awake frome the sleep mode (because PB1 is INT0) and check if pressed the S1 key. If not, the AVR take as pressed key the S2. If yes the AVR take as pressed key the S1.

                If you press the S1 key the logic of this pin and PB1 (through 1N4148) goes to '0' (0V). In this case the AVR take as pressed key the S1.

                

                After, calculate the checksum and transmit 4 times the same 4 byte sequence to make sure that receiver takes the data and goes to sleep mode until next interrupt on PB1.

                When the INT0 pin (PB1) of AVR goes to 0V, the transmitter TLP434A is working. If you stop press the switch S1 or S2, the TLP is stop working.

          
              o The safe transmition of the data based to transmition of 4 bytes with serial form at 2400 bps (bits per seconds). 1st and 2nd byte are for recognition of valid remote control from receiver (like ID bytes), 3rd byte is command byte. The relays status dependet by the value of this byte. Finaly, the 4th byte is the checksum of the earlier 3 bytes.

          

          example: if byte1=30h, byte2=35h and byte3=02h the 4th byte (chechsum) will be (byte1) XOR (byte2) XOR (byte3) = 30h XOR 35h XOR 03h = 06h.

          This method use 4 bytes x 8 bit each = 32 bit length (without start and stop bits). That is mean 1 possibility at 4.294.967.295  to receive the receiver, the same 4 bytes from some other RF device.

          

          This transmitter will work with all 2323 chips but better is AT90LS2323 with working voltage 2.7 - 6 volts.The microcontroller that I use is AT90S2323 with working voltage 4 - 6 volts. Its worked fine with 3v lithium battery.
                

              
                As antenna you can use ~7cm cable in to transmitter`s box.
                

                            

              


    Receiver description


                            
                      

    Schematic of the receiver

    The receiver constituted by RF receiver module RLP434A at 418MHz, the microcontroller AT90S2313 and the 2 relays with can handle any electric (or electronic) device up to 10 Amps (the contacts of my relays are 10Amp at 250Volts).



    The RLP434A is an RF receiver module with receipt frequency at 418MHz with ASK modulation. There are 2 outputs from this module, the digital, with levels from 0v to VCC (5 volts in our case) and the analog output. Analog output is not used. The transmitter send 4 bytes with 2400bps 4 times and the receiver RLP-434A, collect them and move them to AT90S2313 to RxD pin, PD0.

    Two reasons to select AT90S2313 (20pins) instead of AT90S2343 (8pins) is because

          

          a.) AT90S2313 use a hardware UART adjusted at 2400bps and the hardware UART  is more stable, with smaller code, than software UART that I use in the transmitter. If some serial data arrive at the middle-time of some other routine other than receive routine,  for sure we will loose this bits of data. The hardware UART does not have this problem because have buffer for this (UDR register). This is what I mean that the hardware UART is "stable". 
          
          b.) with AT90S2313 we can drive up to 14 relays with future upgrade of the firmware, one relay to each pin.
              

    As antenna you can use a cable 30 - 35cm long


    The power supply
         
          The power supply of receiver
         
          The power supply of RF receiver constituted by 2 voltage regulator, LM7812 and LM7805. The first (12V) its only to power the 2 relays and the 2nd (5V) to power the AVR microcontroller and the RF receiver module. The LED, is voltage indicator and the 4 capacitors are to flattening  the voltage.

                
    Usage of transmitter

         
          Power on the receiver and press S1 key to transmitter. You will see that relay on PB0 of receiver will arm. If you press one more time the same key, the relay will dissarm. If you press S2 key from transmitter you will see that relay on PB1 of receiver will arm. If you press one more time the same key, the relay will dissarm. Each key is for 1 relay only.
        
          I choose to drive 2 relays and not only 1 because for some application like garage door 1 relay can handle the door (open-close) and the other to turn-on or off the light of the garage.

    Por: Tirso Ramírez  C.I.: 18392099
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